智能港口物流系统管理虚实仿真
实验方法：分别在线平台和现场认识实验室内港口自动化物流模拟系统，了解各组成部分原理、布局和设备性能参数和使用条件；老师现场讲解和演示各种物流设备的操作方法，学生课前完成自主实验设计，现场探讨设备背后的运作原理，测试各类管理计划方案并记录；学生在网上查找各种物流设备的性能指标，并了解当今智慧物流的发展趋势和应用情况。
实验分成两个部分：在线虚拟仿真和虚实交互仿真，分别包含演示性实验、设计性实验、创新性实验三个等级。学生在线网络平台独立选择实验模式和实验级别，先完成在线仿真实验，考核通过后，申请虚实交互仿真实验部分。
一、在线虚拟仿真实验步骤
开展港口认知和管理策略实验。以全球第一的洋山四期自动化码头为背景。
第一步，登陆在线仿真平台，对港口物流布局、流程、设备类型、交通规则等工艺进行选择；
图7实验首页界面
图8实验模式和级别选择界面
第二步，进行实验参数配置，包括多种港口设施设备的数量，速度和效率以及船舶集装箱任务数据等；
图9实验参数设置界面
第三步，分别确定船舶装卸模式、车辆调度模式和策略、箱区管理模式和堆存策略、集成运作模式等；
第四步，创建实验场景地图和运行三维可视化仿真过程。
图10仿真运行界面
最后，可以对仿真结果进行分析，确定不同管理策略的优化和物流系统性能瓶颈，提出下一步仿真改进。
图11数据分析界面
二、虚实交互仿真实验步骤
开展无人车辆导航控制、远程监管、调度管理实验，岸边和堆场等为虚拟模型。
第一步：熟悉实验室模拟场景的布局和各类设备模型，特别是无人车辆原型的定位导航和控制系统；
图12实验室模拟场景全局图
第二步：设计无人车辆的调度和生成路径规划方案，提出合理的交通管理策略；
图13 路径规划方案示意图
第三步：在上位机监管平台和模拟场景中，观察记录实时状态参数和车辆运动轨迹；
图 14 车辆实时电量和CPU状态参数图
图15 车辆运动轨迹示例图
第四步：设置不同的实验情形，获得多种管理方案下的实验结果；
图16 不同实验情形的路径规划方案
最后，进行数据统计分析，提出港口物流活动的组织和管理的优化建议。
图17 数据统计图