1：50模拟场景、无人车辆模型车辆、在线仿真服务器端和客户端、实物仿真的上位机管理软件及系统初始化输入（岸桥数量以及初始状态、场桥数量以及初始状态、支架数量以及状态、无人车辆数量以及初始状态、道路网格编号以及状态、需要被装卸集装箱的编号以及属性、泊位分配计划、岸桥调度计划、场桥调度计划）
