自动化码头装卸工艺虚拟仿真实验
学生根据实验要求，操作自动化码头虚拟仿真系统，完成指定装卸任务。
1、系统登录。登录自动化码头装卸工艺VR系统，客户端可配置VR头戴式设备和定位器，。
2、船名航次登记。以给定的船图信息在系统中定义一艘船，并根据船舶资料进行航次登记。
图15 航次选择
3、船图舱单导入。将船舶的进口船图及舱单的EDI报文通过软件的导入模块导入到系统数据库中，并且对两者进行校对，保证船图和舱单的准确性，为码头的卸船作业做准备。
4、卸船堆存计划制定。对所有进口卸船箱进行分组，并在码头堆场分别为各组指定一个目标区域，将不同类型的进口箱分类管理，形成卸船堆存计划，并比较不同卸船堆存计划对码头卸船效率的影响。
图16卸船作业指令下发
5、卸船作业。根据卸船堆存计划，对岸桥和场桥进行调度安排，并配备空置的AGV小车进行水平运输工作，保证卸船堆存计划的顺利执行。调度计划制定好后，系统将按照计划自动完成卸船作业，并通过VR系统真实再现自动化码头的卸船作业工艺流程。
图17双小车岸桥卸船
6、进口提箱计划制定。根据货物提箱受理情况查询待提取的集装箱位置信息，制定该集装箱的提箱计划，并计算所需要的翻箱数。
7、提箱作业。根据提箱计划，对堆场的场桥进行调度安排，系统按照计划自动完成提箱作业，并通过VR系统真实再现提箱作业流程。
8、出口舱单导入。将船舶的出口舱单EDI报文通过导入模块导入到系统数据库中，为码头的装船作业做准备。
9、出口箱堆存计划制定。根据出口箱信息和自动化码头堆场当前状态信息，制定船舶的出口箱堆存计划，并对根据不同堆存策略做出的堆存计划进行对比，分析对码头作业效率的影响。
10、集港作业。由于堆存计划对集装箱的位置只具体到位或串，当集港箱到达指定位置时，根据当时堆场的情况和堆存策略对其进行动态的箱位选择，并安排场桥将其落到指定箱位。同时可通过VR系统真实再现集港作业流程。
11、船舶配载计划制定。查询待配载的集装箱在场的堆存情况，根据出口箱实际堆存信息和船舶预配船图信息，制定船舶配载计划，为待配箱分配具体的船箱位。
12、装船作业。根据船舶配载计划，对岸桥和场桥进行调度安排，并配备空置的AGV小车进行水平运输工作，保证船舶配载计划的顺利执行。调度计划制定好后，系统将按照计划自动完成装船作业，并通过VR系统真实再现装船作业流程。
图18自动化轨道吊堆场作业