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控制理论

2014-10-19
实验课程名称控制理论课程编号WG310370
实验室名称 电气自动化实验中心审稿 
   
  • 适用课程与专业
1、适用课程

《自控原理》

2、适用专业 

热能与动力工程等专业

二、学时数      

4学时

三、实验课程教学目的与任务

1.通过实验,增加感性认识,加深理解和掌握自动控制原理课程的主要内容

2.学会用模拟计算机组成各种控制系统,并对系统进行实验研究

3.熟悉有关测试仪器和设备,并掌握其使用方法

4.增强动手能力,掌握实验的基本技能

四、考核与评分

考核:日常考核,操作考核,卷面考核,提交实验报告和面试等

评分:按优秀,良好,中,及格,不及格五级分别评定

五、实验项目表

实验项目名称

已开

未开

每组

人数

实验

类型

备   注
1基本环节实验2已开2验证性实验 
2稳定性实验2已开2验证性实验 
3稳态误差实验2已开2验证性实验 

注:依据大纲要求,实验开出率为:100 

 

六、实验项目内容与要求
  1. 基本环节实验

实验内容: 

测定惯性环节的时间常数T,观察阶跃过渡过程的变化情况。

实验要求:

   学会用实验方法测定基本环节的时间常数T,阻尼系数等。

  1. 稳定性实验

实验内容: 

观察和分析自动控制系统的稳定情况。

实验要求:

掌握用实验方法观察和分析自动控制系统的结构和参数对系统稳定性的影响。

  1. 稳态误差实验

实验内容:

观察系统的开环放大系数和输入量的形式对稳态误差的影响。

实验要求:

学会用实验方法测定和分析自动控制系统的稳态误差。

七、主要教材及参考书

《自动控制理论实验指导书》 上海海运学院自动化教研室编

 

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